一般情况下，怀孕到了28周的时候，医生就会要求孕妇开始做胎位检查了，从这时候开始，今后每两周就要做一次胎位检查，等到怀孕达到32周的时候，胎儿在妈妈肚子里面的位置基本上就已经确定了。医院检查胎位的时候，有的孕妈妈会发现医生会在单子上写胎位roa，对于没有相关专业知识的人来说，完全不知道胎位roa究竟是什么意思，实际上很好理解，这就是指胎儿先露出的指定部位和母体之间的相互关系，这里明确告诉大家，胎位roa是正常的，所以不用担心。
第一、胎位的写法由三方面来表明：
1、代表骨在骨盆的左侧或右侧，简写为左（L）或右（R）；
2、代表骨名称，如顶先露为“枕”，即“O”，臀先露为“骶”，即“S”，面先露为“颏”，即“M”，肩先露为“肩”，即“Sc”；
3、代表骨在骨盆之前、后或横，例如顶先露，枕骨在骨盆左侧，朝前，则胎位为左枕前（LOA），为最常见之胎位。
顶先露有六种胎位：
左枕前（loa）；左枕横（lot）；左枕后（lop）；右枕前（roa）；右枕横（rot）；右枕后（rop）这些都属于正常胎位。
产前定期检查很重要，如果孕妈妈发现宝宝胎位不正，应及时加以纠正，减少难产的风险。第二、胎位roa能顺产吗很多孕妈妈都会担忧是否胎儿能顺产，而其中大部分孕妈妈做胎位检查时，结果显示胎位roa。那么，至于胎位roa能否顺产，是很多孕妈妈疑惑的问题。胎位roa是胎儿的体位，现在是头位，是正常的胎位。而是否顺产要与产妇的产力，产道，胎儿大小等因素有关，孕妈妈要注意休息，左侧卧位，勤数胎动，定期产检。如果出现规律腹痛、阴道流血流水等产兆，应尽快住院待产。对于胎位roa这种情况，孕妈妈是不必担心的。胎位roa是右枕前位，是正常的胎位，胎儿的胎位是正常的头位，如果产道无异常是可以顺产的。