关键有下列几类加温方式：
1.开水侵泡加温。将包裝牛乳立即放进不超过50℃的温开水中浸5～10分钟。
2.用火炉立即煮。将牛乳倒进锅内，用温火煮，边煮边拌和，煮至表层有热流就可以，无须烧开。
3.微波炉。将牛乳倒进微波炉加热专用型杯里，升温2分鐘就可以。牛乳的包装制品主要成分是高压聚乙烯，在溫度做到115℃时便会产生溶解和转变，可能会对身体健康造成影响，因而肯定不可以将牛乳连到包装袋一起放进锅中加温。
如果是立即从乳牛的身上挤出的鲜牛奶，一定要消毒杀菌，务必要加温至烧开，经消毒杀菌后才可以食用。
此外，睡前喝牛奶是最好的時间，对青少年儿童而言，临睡前喝牛奶是最好消化吸收优质蛋白质的時间。牛乳不适合空肚喝，空肚时牛乳在肚子里等待时间短，影响消化，喝纯牛奶前能够先吃点高纤维食物，有利于营养成分消化吸收。喝纯牛奶时最好是不必放糖，放糖不适合消化，还会继续影响胃肠作用。牛乳开袋后最好是一次性喝了，若长期置放，易导致营养元素外流和病菌滋长，对身心健康不好。如果有剩下牛乳，应放到电冰箱，下一次食用前应历经升温消毒杀菌。
牛乳忌不必与酸性水果或酸碱性水果汁同食，牛乳中的蛋白会转性，影响消化吸收;不必与朱古力同食，朱古力中的草酸会与钙融合成草酸钙，使钙没法被身体充足消化吸收。