野胡萝卜茎直立，分枝少，表面有纵直槽纹和白色粗硬毛。基生叶的基部鞘状；叶片薄膜质，长圆形，末回裂片线形或披针形，先端尖锐，有粗硬毛或两面无毛，茎生叶的叶柄稍短；小伞形花序，花小，白色、黄色或淡紫红色；萼片5，窄三角形，花瓣5，大小不等，倒卵形，先端凹陷，成狭窄内折的小舌片，子房下位，密生细柔毛，花柱短，基部圆锥形。双悬果卵圆形；分果的主棱不显著，次棱4条，具窄翅，翅上有短钩刺。
野胡萝卜叶含有多种营养成分，具有消肿、消渴、化痰的功效，对肿毒、痰咳、妇女病、痒疹等病症有一定疗效。野胡萝卜炖小鸡可提供丰富的蛋白质、脂肪、胡萝卜素等营养成分，具有温中益气、补髓添精的功效。适用于体虚瘦弱、胃呆食少、水肿、痰咳、小便频数等病症。野胡萝卜还有一定的工业用途，其果实可提取芳香油。
野胡萝卜一般在秋季采食，采挖当年的主根，洗净晒干，备用。嫩叶每100克含蛋白质3.8克、碳水化合物1.9克、脂肪0.56克、粗纤维0.6克，还含有丰富的胡萝卜素。用清水洗干净，可炒菜、炖菜。